Cross es 240 mm más largo que su hatchback, un total de 4180 mm (60 mm más voladizo delantero y 180 mm más voladizo trasero), 1765 mm (+20 mm) de ancho y 1560 mm (+90 mm) más alto. Este coche es más largo que él, el coche de la misma clase es 30 mm más alto.
El diseño es sólido y simple. El exterior del Cross ciertamente está inspirado en el techo corredizo, pero es completamente diferente. En comparación con su hermano, el frente parece más dócil, con una parrilla más pequeña y un parachoques y un capó más suaves, lo que lo hace parecer más cómodo de usar.
El aspecto lateral es puro crossover, con ruedas especiales rodeadas de molduras especiales (también ubicadas en la parte delantera y trasera). Muy por encima de las cuatro puertas (solo dos en el GR) hay un techo negro, que contrasta fuertemente con una pintura especial llamada latón dorado.
La sección transversal, que se parece más al Yaris más pequeño, es la parte trasera, donde se pueden ver las mismas líneas grabadas y salientes (cambiadas para adaptarse al nuevo tamaño).
